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法兰克伺服电机维修中的故障如何对症下药解决？

其实只要是要有动力源的，对精度有要求的，都需要涉及到法兰克伺服电机，因此法兰克伺服电机也是作为很多人广泛运用的设备之一，但是同样的它也有很多常见的故障，因此我们需要对其对症下药，找出故障原因所在，看以下内容来来简单了解下吧。

1、 运用法兰克伺服电机经常会发生噪声过大

很多人遇到这个问题就认为是法兰克伺服电机质量不好，由于有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多，从浅显的层面上去判断确实是法兰克伺服电机的原故，经过机器人伺服电机维修法兰克伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是不正确的，机器人伺服电机维修当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给法兰克伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

2、 这时候我们明白系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动，所以最后当然会有噪音，磨损以及出现不稳定的现象，这个时候我们可以做到如下几点：

1） 增加机械刚性和降低系统的惯性

减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

2） 降低伺服系统的响应速度

减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

大家看了笔者的以上文章，对法兰克伺服电机维修中的故障如何对症下药解决，应该也有了一定的了解了，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果对其还有疑问的话，可以来法兰克官网提问！谢谢浏览！