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松下伺服控制器报警代码ERR13.1维修及解决方案-法兰克

 主电源欠电压保护，驱动器内部直流母线电压低于规定值，检查主电源电路是否正常上电，测试主电220V，面板中间的CHARGE指示灯是否亮，监视器模式下查看D27 PN值是否在合理范围内（此值大约等于输入电压*1.414).。在确定外部电路正常的情况下有可能是驱动器内部电路故障。
，打开控制器发现里面电阻，IGBT模块损坏，跟换后通电正常。

松下伺服控制器   数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：

整合高精伺服智能发展
近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。南京工业大学运动控制研究所所长舒志兵用“高精度、高速度、大功率”九个字总结了伺服系统的发展趋势。
随着技术的发展，运动控制产品已经形成了如智能化、模块化等行业内普遍比较认可的趋势，而在安全功能的集成、运动控制网络的发展以及产品提升性价比等方面，不同厂商往往也会藉由产品设计来体现出自己的优势。“目前，国内的相关企业与研究所已经进行了研发实践，这一方面消化了国外的先进技术，另一方面也为自己的总线标准的制定做出了有益的尝试。”
在未来，将向两个方向发展。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品，如变频电机、变频器等。另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品—伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动控制，以满足用户较高的应用要求。 
发力市场企业大展拳脚国产伺服的政策环境越来越好，突破进口垄断格局的机遇已经形成，但国产品牌的号召力仍须迅速提升。一位业界资深专家表示，眼下在中国做伺服，虽然还很辛苦，但价值已经开始凸显，精耕细作，寻求合作和上市的溢价必然会越来越放大。
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的应用领域
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制
1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等
2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等
3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等
4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等
5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等
6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等
7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等
8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等
10、 造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等
11、 食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、 制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、 交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、 物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、 建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、 医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、 试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备 等